如果你的是Linux系统，可以直接进入到目标文件的文件夹使用SCP命令。
如果你的是Windos系统需要你进入到目标文件所在的文件夹，按住Shift键，右键鼠标，选择“在此处打开Power shell窗口”，或者在桌面打开Power shell窗口，然后跳转到目标文件夹所在，Power shell窗口的控制命令跟Linux类似。
传输数据到远端
scp SSH_KEY.tar aplex@192.168.4.119:RK3399 #SSH_KEY.tar是你要传输的数据；aplex是远端的用户账号；192.168.4.119是远端的IP地址；RK3399是传输文件保存在远端的文件夹名
从远端接收数据
scp aplex@192.168.4.119:RK3399/test.txt SSH_KEY
#aplex是远端的用户账号；192.168.4.119是远端的IP地址；RK3399是远端保存有目标文件的文件夹，该项也可以不写，不写会默认从Linux的home目录寻找目标文件；
test.txt是目标文件名；SSH_KEY是目标文件要保存在本地的文件夹，该项也可以写 “ . ” ， “ . ”这个点则表示目标文件保存在当前文件夹