• 周六. 10月 8th, 2022

5G编程聚合网

5G时代下一个聚合的编程学习网

热门标签

Linux设备树中节点的命名格式和常见属性【转】

admin

11月 28, 2021

转自:https://blog.csdn.net/qq_39507748/article/details/105877952 学习使用。

一、节点的命名格式

1 / { 
2     aliases { 
3        can0 = &flexcan1; 
4     };
5 
6     cpus { 
7        #address-cells = <1>;
8        #size-cells = <0>;
9 
10       cpu0: [email protected]0 {
11          compatible = "arm,cortex-a7";
12          device_type = "cpu";
13          reg = <0>;
14        };
15    };
16
17    intc: interrupt-[email protected] {
18       compatible = "arm,cortex-a7-gic";
19       #interrupt-cells = <3>;
20       interrupt-controller;
21       reg = <0x00a01000 0x1000>,
22             <0x00a02000 0x100>;
23    };
24 }

  第 1 行,/是根节点,每个设备树文件只有一个根节点。其实dts和 dtsi文件中都有根节点,但是并不会出错,因为这两个“/”根节点的内容会合并到一个根节点中

  第2、6 和 17 行,aliasescpus和 intc是三个子节点,在设备树中节点命名格式如下:

  

  其中“node-name”是节点名字,为 ASCII 字符串,节点名字应该能够清晰的描述出节点的功能,比如“uart1”就表示这个节点是 UART1外设。“unit-address”一般表示设备的地址或寄存器首地址如果某个节点没有地址或者寄存器的话“unit-address”可以不要,比如“[email protected]”、“[email protected]”。
  但是我们在上述代码中我们看到的节点命名却如下所示:

  

  上述命令并不是[email protected]这样的格式,而是用隔开成了两部分,前面的是节点标签(label)“:”后面的才是节点名字,格式如下所示:

  

  引入label 的目的就是为了方便访问节点,可以直接通过&label 来访问这个节点,比如通过&cpu0 就可以访问“[email protected]”这个节点,而不需要输入完整的节点名字。再比如节点 “intc: [email protected]”,节点 labelintc,而节点名字就很长了,为“[email protected]”。很明显通过&intc来访问“[email protected]”这个节点要方便很多。
   第10 行,cpu0 也是一个节点,只是 cpu0 是 cpus的子节点。每个节点都有不同属性,不同的属性又有不同的内容,属性都是键值对,值可以为空或任意的字节流。设备树源码中常用的几种数据形式如下所示:

    1.1、字符串

      

       上述代码设置 compatible 属性的值为字符串arm,cortex-a7”。

     2.2、32 位无符号整数

      

      上述代码设置 reg属性的值为 0,reg 的值也可以设置为一组值,比如:

      

    3.3、字符串列表

      属性值也可以为字符串列表,字符串和字符串之间采用,隔开,如下所示:

      

      上述代码设置属性 compatible 的值为fsl,imx6ull-gpmi-nand”和“fsl, imx6ul-gpmi-nand”。

二、常见属性

  节点是由一堆的属性组成,节点都是具体的设备,不同的设备需要的属性不同,用户可以自定义属性。除了用户自定义属性,有很多属性是标准属性,Linux 下的很多外设驱动都会使用这些标准属性。

  1、compatible 属性
  compatible属性也叫做“兼容性”属性,这是非常重要的一个属性!compatible 属性的值是一个字符串列表,compatible属性用于将设备和驱动绑定起来。字符串列表用于选择设备所要使用的驱动程序,compatible 属性的值格式如下所示:
  

  其中 manufacturer 表示厂商,model一般是模块对应的驱动名字。比如imx6ull-alientek-emmc.dtssound节点是 I.MX6U-ALPHA 开发板的音频设备节点,I.MX6U-ALPHA开发板上的音频芯片采用的欧胜(WOLFSON)出品的 WM8960sound节点的 compatible 属性值如下:
  

  属性值有两个,分别为“fsl,imx6ul-evk-wm8960”“fsl,imx-audio-wm8960”,其中“fsl”表示厂商是飞思卡尔,“imx6ul-evk-wm8960”“imx-audio-wm8960”表示驱动模块名字。sound这个设备首先使用第一个兼容值在 Linux 内核里面查找,看看能不能找到与之匹配的驱动文件,如果没有找到的话就使用第二个兼容值查找,直到找到或者查找完整个 Linux 内核也没有找到对应的驱动。
  一般驱动程序文件都会有一个OF 匹配表,此 OF 匹配表保存着一些 compatible值,如果设备节点的 compatible 属性值和OF 匹配表中的任何一个值相等,那么就表示设备可以使用这个驱动。比如在文件imx-wm8960.c中有如下内容。

   

  第 632~635 行的数组 imx_wm8960_dt_ids 就是 imx-wm8960.c这个驱动文件的匹配表,此匹配表只有一个匹配值“fsl,imx-audio-wm8960”。如果在设备树中有哪个节点的compatible 属性值与此相等,那么这个节点就会使用此驱动文件。

  第 642 行,wm8960采用了platform_driver驱动模式,关于 platform_driver驱动后面会讲解。此行设置.of_match_table imx_wm8960_dt_ids,也就是设置这个platform_driver所使用的OF 匹配表。

  2、model 属性
  model 属性值也是一个字符串,一般 model 属性描述设备模块信息,比如名字什么的,比如:  

  

  3、status 属性
  status属性看名字就知道是和设备状态有关的,status属性值也是字符串,字符串是设备的状态信息,可选的状态如下表所示:

  

  4、#address-cells 和#size-cells 属性
  这两个属性的值都是无符号 32 位整形,#address-cells#size-cells这两个属性可以用在任何拥有子节点的设备中,用于描述子节点的地址信息。#address-cells属性值决定了子节点reg 属性中地址信息所占用的字长(32 位),#size-cells属性值决定了子节点 reg属性中长度信息所占的字长(32 位)。#address-cells#size-cells 表明了子节点应该如何编写reg属性值,一般 reg 属性都是和地址有关的内容,和地址相关的信息有两种:起始地址和地址长度,reg属性的格式一为:

  

  每个“address length”组合表示一个地址范围,其中 address是起始地址,length是地址长度,#address-cells表明 address这个数据所占用的字长,#size-cells表明length这个数据所占用的字长,比如:
  

  第 3,4 行,节点 spi4的#address-cells = <1>#size-cells = <0>,说明spi4的子节点reg 属性中起始地址所占用的字长为 1,地址长度所占用的字长为 0。

  第 8 行,子节点gpio_spi: [email protected] 的 reg属性值为 <0>,因为父节点设置了#address-cells = <1>,#size-cells = <0>,因此 addres=0,没有length的值,相当于设置了起始地址,而没有设置地址长度。

  第 14,15 行,设置aips3: [email protected]节点#address-cells = <1>#size-cells = <1>,说明aips3: [email protected]节点起始地址长度所占用的字长为 1,地址长度所占用的字长也为 1。

  第 19 行,子节点 dcp: [email protected]reg属性值为<0x02280000 0x4000>,因为父节点设置了#address-cells = <1>,#size-cells = <1>,address= 0x02280000,length= 0x4000,相当于设置了起始地址为0x02280000,地址长度为0x40000。

  5、reg 属性

  reg属性前面已经提到过了,reg属性的值一般是(address,length)对。reg属性一般用于描述设备地址空间资源信息,一般都是某个外设的寄存器地址范围信息,比如在imx6ull.dtsi中有如下内容:

  

  上述代码是节点uart1uart1节点描述了I.MX6ULL的 UART1相关信息,重点是第 326 行 的reg 属性。其中uart1的父节点 aips1: [email protected]设置了#address-cells = <1>、#size-cells = <1>,因此reg属性中address=0x02020000,length=0x4000。查阅《I.MX6ULL 参考手册》可知,I.MX6ULL的 UART1寄存器首地址为0x02020000,但是 UART1的地址长度(范围)并没有 0x4000这么多,这里我们重点是获取 UART1寄存器首地址。

  6、ranges 属性
  ranges属性值可以为空或者按照(child-bus-address,parent-bus-address,length)格式编写的数字矩阵,ranges 是一个地址映射/转换表,ranges属性每个项目由子地址、父地址和地址空间长度这三部分组成:

  child-bus-address:子总线地址空间的物理地址,由父节点的#address-cells 确定此物理地址所占用的字长。

  parent-bus-address:父总线地址空间的物理地址,同样由父节点的#address-cells确定此物理地址所占用的字长。

  length:子地址空间的长度,由父节点的#size-cells确定此地址长度所占用的字长。如果ranges属性值为空值,说明子地址空间和父地址空间完全相同,不需要进行地址转换,对于我们所使用的.MX6ULL 来说,子地址空间和父地址空间完全相同,因此会在imx6ull.dtsi中找到大量的值为空的ranges 属性,如下所示:

  

   

   

三、 根节点 compatible 属性

  每个节点都有 compatible 属性,根节点/也不例外,imx6ull-alientek-emmc.dts文件中根节点的 compatible属性内容如下所示:

  

  可以看出,compatible有两个值:“fsl,imx6ull-14×14-evk”“fsl,imx6ull”。前面我们说了,设备节点的 compatible属性值是为了匹配 Linux 内核中的驱动程序,那么根节点中的 compatible属性是为了做什么工作的? 通过根节点的compatible属性可以知道我们所使用的设备,一般第一个值描述了所使用的硬件设备名字,比如这里使用的是“imx6ull-14×14-evk”这个设备,第二个值描述了设备所使用的 SOC,比如这里使用的是“imx6ull”这颗 SOC。Linux 内核会通过根节点的compoatible 属性查看是否支持此设备,如果支持的话设备就会启动 Linux 内核。
————————————————
原文链接:https://blog.csdn.net/qq_39507748/article/details/105877952

发表回复

您的电子邮箱地址不会被公开。