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PH54-200-S500-R 工业舵机 无人车 机械臂 舵盘

admin

11月 28, 2021

特性

DYNAMIXEL是一个机器人专用的智能执行机构,完全集成直流电机+减速头+控制器+驱动器+网络于一体的直流伺服模块。

DYNAMIXEL PRO Plus系列实现可拆卸的减速摆线齿轮,具有高精度和抗冲击性。 

基于电流传感的转矩控制

位置,扭矩和速度为基础的命令

高分辨率与增量编码器和非接触绝对编码器相结合

全金属外壳,经久耐用

可用于制作全尺寸机械手、平移、仿人等

[DYNAMIXEL PRO Plus] 升级细节

 改进的设计和JST连接器的应用,改善污垢流入和泄漏,改进的控制表(支持x系列功能)

 增强控制性能,如响应性和分辨率,增强通信响应能力

 提高了热、噪音和耐用性

包装组件

PH54-200-S500-R

1

Robot Cable-X4P 600mm

2

Wrench Bolt WB M3x8

20

兼容产品

控制器:opencm485扩展板,OpenCR1.0

接口:USB2Dynamixel, U2D2

工厂默认设置

ID : 1

波特率: 57600bps

(用户可根据环境改变ID、波特率等设置)

注意

工作电压不同于其他发电机系列(工作电压:24V)。

根据使用的单元数,建议使用单独的电源。

通信采用JST 4Pin connector

42系列使用相同的铰链框架。

NOT COMPATIBLE with FRP54-H110/120/210/220)

 

规范

模型名称

H54P-200-S500-R

 

MCU

Cortex-M4 (168 [Mhz], 32 [bit])

输入电压

最小. [V]

推荐[V]

24.0

最大. [V]

性能特征

电压[V]

24.0

失速扭矩 [N·m]

摊位电流 [A]

空载转速 [rpm]

33.1

无载电流 [A]

1.65

连续操作 *)

Voltage [V]

24.0

扭矩 [N·m]

44.7

Speed [rpm]

29.0

Current [A]

9.3

分辨率

分辨率[deg/pulse]

0.0004

步骤 [pulse]

1

[度数]

360

位置传感器

Contactless absolute encoder
Incremental encoder

工作温度

最小 [°C]

-5

最大 [°C]

55

Motor

BLDC (Maxon)

波特率

最小[bps]

9,600

最大 [bps]

10,500,000

控制算法

PID

齿轮式

Cycloid

齿轮材料

Precious Metal

案例材料

Precious Metal

维度 (WⅹHⅹD) [mm]

54.0 X 126.0 X 54.0

维度 (WⅹHⅹD) [inch]

2.13 x 4.96 x 2.13

重量 [g]

855.00

重量 [oz]

30.16

齿轮传动比

501.9 : 1

指令信号

Digital Packet

协议类型

Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity)

链接(物理)

RS485 Multi Drop Bus

ID

0 ~ 252

反馈

Position, Velocity, Current, Temperature, Voltage, External Port, etc

协议版本

2

工作方式/角度

Torque Control Mode 
Velocity Control Mode 
Position Control Mode 
Extended Position Control 
Mode PWM Control Mode

输出 [W]

200

待机电流 [mA]

40

 

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